Control de un motor de C.D basado en tarjetas de adquisición de datos e instrumentación virtual

Abstract

In this paper the implementation of different controls on a motor Direct Current (DC), thereby to control the speed thereof it is shown. For different controls implemented using two data acquisition cards it becomes: To measure engine speed card of National Instrument NI USB-6008 TM is used and to measure the motor current LabPro® Vernier card is used. In addition, a computer program is performed in the graphical programming language LabVIEWTM 7.0 for interfacing with virtually the behavior of the current engine speed and also to observe the response of different speed controls implemented. It is shown from the control open to control the motor speed loop to the feedback control state through the proportional control (P), the proportional integral (PI) and proportional integral derivative (PID). It is noteworthy that all controls are implemented experimentally using the data acquisition cards, current sensors, speed sensors (motor encoder). Without knowing mathematical models of the engine and other parts of the system.

En el presente Trabajo se muestra la implementación de diferentes controles aplicados a un motor de Corriente Directa (CD), ello para controlar la velocidad del mismo. Para los diferentes controles implementados se hace uso de dos tarjetas de adquisición de datos: Para medir la velocidad del motor se utiliza la tarjeta de National Instrument TM NI USB-6008 y para medir la corriente del motor se utiliza la tarjeta LabPro® de Vernier. Además se realiza un programa computacional en el lenguaje de programación gráfica LabVIEW 7.0 para manejar y observar de forma virtual el comportamiento de la velocidad y corriente del motor, además de observar la respuesta de los diferentes controles de velocidad implementados. Se muestra desde el control en lazo abierto para el control de la velocidad del motor, hasta el control por retroalimentación de estados pasando por el control Proporcional (P), el control Proporcional Integral (PI) y el control Proporcional Integral Derivativo (PID). Cabe señalar, que todos los controles son implementados de forma experimental haciendo uso de las tarjetas de adquisición de datos, sensores de corriente, sensores velocidad (encoder del motor). Sin conocer modelos matemáticos del motor y otras partes del sistema.