Diseño de un prototipo para el control de un motor de corriente directa sin escobillas en conexión estrella utilizando un micro controlador

Abstract

At the start of work a comparison between the internal combustion engines and electric motors is made, to mention some of the advantages and disadvantages with each other. The DC motor brushless today are the engines used in the units of CDs and DVDs on computers, are used for small fans, as auxiliary engines in hybrid vehicles and small planes, in addition to be gaining popularity in other areas. Because of this concern is that to conduct an investigation to obtain information on their operation and a prototype to conduct an adequate control over it arose. The way of carrying out engine control is by a microcontroller which controls a three phase inverter feeding the motor in addition to through the Hall effect sensors carry out the appropriate switching. The microcontroller used is the PIC16F877 which meets the requirements for the prototype besides being cheap and easy to get. The way to reach the final prototype was by accumulating information from the engine and then applying evidence to corroborate the information obtained in the investigation. At the end of the work the figure in which you can see how it turned out at the end of the prototype testing and is to stay in the electronics laboratory of the Faculty of Electrical Engineering UMSNH shown.

Al inicio del trabajo se hace una comparación entre los motores de combustión interna y los motores eléctricos, para mencionar algunas de las ventajas y desventajas que tienen unos sobre otros. El motor de corriente directa sin escobillas en la actualidad son los motores utilizados en las unidades de discos compactos y DVD de las computadoras, son utilizados para pequeños ventiladores, como motores auxiliares en vehículos híbridos y en pequeños aeroplanos, además de estar ganando popularidad en otras áreas. Debido a lo anterior es que surgió la inquietud de llevar a cabo una investigación para obtener información de su funcionamiento y realizar un prototipo que lleve a cabo un control adecuado del mismo. La forma de llevar a cabo el control del motor será mediante un micro controlador el cual controla un inversor trifásico que alimenta al motor además de que a través de los sensores de efecto Hall llevará a cabo la conmutación adecuada. El micro controlador que se utiliza será el PIC16F877 el cual cumple con los requerimientos para el prototipo además de ser barato y fácil de conseguir. La forma de llegar al prototipo final fue mediante la acumulación de información del motor y posteriormente aplicando pruebas para corroborar la información obtenida en la investigación. Al final del trabajo se muestra la figura en la que se puede observar como quedo el prototipo al final de las pruebas y es la que se quedara en el laboratorio de electrónica de la Facultad de Ingeniería Eléctrica de la U.M.S.N.H.