Detección de fallas en un sistema hidráulico en el dominio físico

Abstract

This research is directed to the detection of faults in a hydraulic system of two tanks in series as well as a system with parallel series which consists of six tanks connection, this same connection is presented as a model for the troubleshooting large scale. Failures to which it is subjected both hydraulic systems are of two types, the first is a failure that lasts only a few seconds represented by a pulse type signal, the second is a failure that is maintained throughout the dynamic period of the system and which it is symbolized by a step-like signal. To achieve troubleshooting the fault detection method used for waste and the use of state observers; in terms of both hydraulic systems modeling methodology bond graph, which provides graphically representing each of the physical parameters involved in the hydraulic system is applied. The development of systems through bond graph are carried out within the program 20-sim, with the aim of obtaining responses graphically each of the hydraulic systems when subjected to two types of failure.

La presente investigación se encuentra dirigida a la detección de fallas en un sistema hidráulico de dos tanques en serie así como también en un sistema con conexión serie paralelo el cual está conformado por seis tanques, esta misma conexión se presenta como un modelo a seguir para la detección de fallas a gran escala. Las fallas a las cuales se encuentra sometido ambos sistemas hidráulicos son de dos tipos, la primera es una falla que dura solamente algunos segundos representada por una señal tipo pulso, la segunda es una falla que se mantiene a lo largo del periodo dinámico del sistema y que es simbolizada por una señal tipo escalón. Para el logro de la detección de fallas se emplea el método de detección de fallas por residuos así como el uso de observadores de estado; en cuanto al modelado de ambos sistemas hidráulicos se aplica la metodología de bond graph, la cual proporciona de manera gráfica la representación de cada uno de los parámetros físicos que intervienen dentro del sistema hidráulico. La elaboración de los sistemas a través de bond graph se llevan a cabo dentro del programa 20-sim, con la finalidad de obtener de manera gráfica las respuestas de cada uno de los sistemas hidráulicos al momento de someterse a los dos tipos de falla.