Diseño y construcción de una montura altazimutal para telescopio controlada vía micro controlador e interfaz gráfica

Abstract

This paper describes the process performed for the construction of a prototype of a telescope mount altazimutal and perform control positioning thereof through steps controlled engine by a microcontroller that receives commands from a graphical interface designed in PC software in LabVIEW programming. An altazimuth mount is used to move a telescope or a camera along two perpendicular axes of motion (horizontal and vertical) support. These movements are measured relative to the observer (having position 0ºAzimut, 0º height). The horizontal angular movement is called azimuth and its measurement are degrees (0 to 360), the vertical movement is called height or elevation (from 0 to 90). This system has two degrees of freedom: 1. The base of the telescope is positioned within 360 degrees of movement. 2) The telescope is set in a range from 0 ° to 90 ° in the vertical plane. In this project the implementation of all the elements of the system, since the integration of the elements used to build the prototype and the mechanism will give the movement, to the design of the overall system software was raised. The main elements of the overall system are: 1) Base Machine or process.- altazimutal type for a telescope. 2) Unit control.- Microchip PIC18F4550 microcontroller family. 3) Actuadores.- stepper motors with their respective gear elements. 4) Indicators giro.- buttons to position the telescope and address of the engines.

El presente trabajo describe el proceso llevado a cabo para realizar la construcción de un prototipo de montura altazimutal para un telescopio y el control que realice el posicionamiento de éste por medio de motores de pasos controlados mediante un microcontrolador que recibe órdenes desde una interfaz gráfica diseñada en una PC en el software de programación LabVIEW. Una montura altazimutal es un soporte usado para mover un telescopio o una cámara fotográfica a lo largo de dos ejes perpendiculares de movimiento (horizontal y vertical). Estos movimientos son medidos en relación al observador (que tiene posición 0ºAzimut, 0º altura). Al movimiento angular horizontal se le llama Azimut y su medida son grados (de 0º a 360º), al movimiento vertical se le llama altura o elevación (de 0º a 90º). Dicho sistema tiene dos grados de libertad: 1 La base del telescopio es posicionada dentro de los 360º de movimiento. 2) El telescopio se ubica en un rango de 0º a 90º en el plano vertical. En este proyecto se planteó la implementación de todos los elementos que integran el sistema, desde la integración de los elementos usados para la construcción del prototipo y del mecanismo que le dará el movimiento, hasta el diseño del software general del sistema. Los elementos principales del sistema en general son: 1) Máquina o proceso.- Base tipo altazimutal para un telescopio. 2) Unidad de control.- microcontrolador PIC18F4550 de la familia Microchip. 3) Actuadores.- Motores a pasos con sus respectivos elementos de engranaje. 4) Indicadores de giro.- pulsadores para posicionar el telescopio y dirección de los motores.