Diseño y construcción de un sistema de control bola y placa basado en micro controlador

Abstract

In industry there are stable and unstable systems that must be applied a control scheme to stabilize. Although most systems there are many other stable unstable. In this paper the design and construction of a physical prototype control a ball on a plate, which is an inherently unstable system that has been built for teaching purposes, for experiments described stabilizer control. Prototype assembly and electronic instrumentation described, including the design of sensors and actuators, programming algorithm proportional integral derivative takes place in a microcontroller.

En la industria existen sistemas estables e inestables a los que se debe aplicar un esquema de control para estabilizar. Aunque la mayoría de los sistemas son estables existen muchos otros inestables. En el presente trabajo se describe el diseño y construcción de un prototipo físico de control de una bola sobre una placa, el cual es un sistema por naturaleza inestable y que ha sido construido con fines didácticos, para realizar experimentos de control estabilizante. Se describe el montaje del prototipo así como su instrumentación electrónica, incluyendo el acondicionamiento de sensores y actuadores, se desarrolla la programación del algoritmo de control Proporcional Integral Derivativo en un microcontrolador.