Control de un motor de inducción trifásico utilizando lógica difusa

Abstract

In this paper the planning, investigation and verification of the thesis project called control of an induction motor using fuzzy logic is performed. The general and specific objectives have been set, followed by the rationale and methodology that will lead to the culmination of it. The system configuration of PID control, followed by the various tuning methods that will be used for stabilization of this is manifest. Moreover, the structure of the fuzzy logic controller and method from which it is tuned shown. all hardware used for the control system, describing each of the components and settings and connections necessary for its operation are exposed. Such hardware is controlled by software developed for each of the drivers, where different equations that represent and implement the necessary membership functions for the case of fuzzy logic control are applied. The culmination of this work is done by testing to demonstrate the operation of hardware and software developed, showing results for each tuning method used.

En el presente trabajo se realiza la planeación, investigación y comprobación del proyecto de tesis llamado control de un motor de inducción utilizando lógica difusa. Se plantean los objetivos generales y particulares, seguidos de la justificación y una metodología que llevará a la culminación de éste. Se presenta la configuración del sistema de control PID, seguida de los diferentes métodos de sintonización que serán usados para lograr la estabilización del mismo. Por otra parte, se muestra la estructura del controlador lógico difuso y el método a partir del cual se sintonizará. Se expone todo el hardware utilizado para el sistema de control, describiendo cada uno de los componentes, así como las configuraciones y conexiones necesarias para su funcionamiento. Dicho hardware será controlado por el software desarrollado para cada uno de los controladores, donde se aplican las diferentes ecuaciones que los representan así como la implementación de las funciones de membrecía necesarias para el caso del control lógico difuso. La culminación de este trabajo se lleva a cabo realizando pruebas para demostrar el funcionamiento del hardware y el software desarrollados, mostrando resultados para cada método de sintonización utilizado.