La lineación de una clase de sistemas no lineales en Bond Graph

Abstract

This thesis project aims to implement the form of linearized systems that produce a nonlinear behavior through a powerful modeling and simulation systems under utilized to represent in the physical domain, called Bond Graph. This is because most physical systems exhibit this kind of behavior and necessarily for the study of certain applications and designs linear mathematical models of the process or system to be studied are used. Moreover, as will be seen, Bond Graph notation to visualize system behavior analysis easier than all the state equations that govern it. It is valued from the description of systems in Bond Graph, different case studies using the technique of linearization in their respective equations are analyzed and then the way certain system or case study on Bond Graph linearization is incorporated. Noting the efficiency you have to use this toolkit. So that we facilitate the contribution of this work and we minimize the complexity of analysis that has a large number of systems, processes, often there is no motivation to study and result in a new application.

El presente proyecto de tesis tiene como objetivo implementar la forma de linealizar sistemas que producen un comportamiento no lineal mediante una poderosa herramienta de modelado y simulación poco aprovechada para representar sistemas en el dominio físico, denominada Bond Graph. Esto se debe porque la mayoría de los sistemas físicos presentan este tipo de comportamiento y necesariamente para el estudio de ciertas aplicaciones y diseños se emplean modelos matemáticos lineales del proceso o sistema que se desea estudiar. Además, como se verá, la notación de Bond Graph permite visualizar el comportamiento del sistema en análisis más fácilmente que el conjunto de las ecuaciones de estado que lo rigen. Se valora a partir de la descripción de sistemas en Bond Graph, se analizan diferentes casos de estudio aplicando la técnica de linealización en sus respectivas ecuaciones y posteriormente se incorpora la manera de linealizar cierto sistema o caso de estudio en Bond Graph. Observando la eficiencia que se tiene al emplear este conjunto de herramientas. De manera que con la aportación de este trabajo facilitemos y minimicemos la complejidad de análisis que se tiene en un gran número de sistemas, procesos, que muchas veces no existe motivación para estudiarlos y dar como resultado una nueva aplicación.