Diseño e implementación de un dispositivo detector de profundidad de apoyo para personas invidentes

Abstract

The thesis presents the design and implementation of a depth sensing device support for the blind, the device 's main function, to obtain the different distances of objects in the viewing angle of the sensor and send a signal pulse vibrantly by engines to indicate the location and distance of those objects. The device is support because it has an angle -of-view, so it requires a commercial cane for the blind. Using a sensor called Kinect, which was originally designed to be a video game control, the depth data of the image taken by the method of structured light 3D scanning. To process the data a computer reduced in size, called BEAGLEBONE used. Sections depth image captured by the sensor are processed Kinect and these distances are transformed into vibrations generated by a micro motor, the frequency of the pulses indicates the distance of the objects to the user (to nearest higher frequency).

La tesis presenta el diseño e implementación de un dispositivo detector de profundidad de apoyo para personas invidentes, el dispositivo tiene como función principal, obtener las diferentes distancias de los objetos en el ángulo de visión del sensor y enviar una señal de pulsos vibrantes, mediante motores para indicar la ubicación y la distancia de dichos objetos. El dispositivo es de apoyo porque no tiene un ángulo de visión completo, por lo que requiere de un bastón comercial para invidentes. Utilizando un sensor llamado Kinect, que originalmente fue diseñado para ser un mando de videojuegos, se toman los datos de profundidad de la imagen, mediante el método de escaneo 3D Luz Estructurada. Para procesar los datos se utiliza una computadora de tamaño reducido, llamada BeagleBone. Se procesan secciones de la imagen de profundidad captada por el sensor Kinect y se transforman estas distancias en vibraciones, generadas por unos micro motores, la frecuencia de los pulsos nos indica la distancia de los objetos al usuario (a mayor frecuencia más próximo).