Diseño y construcción de un variador de velocidad con un microcontrolador PIC18F4550

Abstract

Currently the induction motor is widely used in the industry due to novel control techniques, these are displaced considerably to the engines directly, before induction motors were not suitable for applications requiring a considerable speed control machines, the first speed control technique for induction motor is to vary the number of motor poles when the frequency of the supply voltage is constant. The polar variation method is based on the fact that the number of poles in the stator windings of an induction motor can be changed easily in 2:1 ratio with only simple changes to make the connection of the coils. This ancient technique and speed control method had the following advantages: 1 High performance at any speed setting. Two. Buena speed regulation for any adjustment thereof. Three. Regulators auxiliary speed associated with relatively cheap engines. But this technique is limited to applications where two or four relatively constant speeds that are widely separated are desired. For example, in holes of different hardness and thickness. Later, with the rapid evolution in the last 20 years of power electronics, the development of power semiconductor devices such as transistors and thyristors led that can convert energy efficiently and at high levels of current and voltage. Parallel raised the appearance of more techniques of controlling the speed, they are techniques based on the frequency control line feeding the motor, so that the first inverters or converters (CD- CA) have been developed, hence emerged various forms of motor control of single or three phase induction.

Actualmente el motor de inducción es ampliamente utilizado en la industria, debido a novedosas técnicas de control, estos están desplazando considerablemente a los motores de directa, anteriormente los motores de inducción no eran máquinas adecuadas para aplicaciones que requerían un considerable control de la velocidad, la primer técnica de control de velocidad para un motor de inducción, consiste en variar el número de polos del motor cuando la frecuencia del voltaje de alimentación es constante. El método de variación polar se basa en el hecho que el número de polos en los devanados estatóricos de un motor de inducción se puede cambiar con facilidad en relación 2:1 con solo efectuar simples cambios en la conexión de las bobinas. Esta antigua técnica como método de control de velocidad presentaba las siguientes ventajas: 1. Elevado rendimiento a cualquier ajuste de la velocidad. 2. Buena regulación de velocidad para cualquier ajuste de la misma. 3. Reguladores de velocidad auxiliares, asociados a los motores relativamente baratos. Pero esta técnica se ve reducida, a aplicaciones donde se desean dos o cuatro velocidades relativamente constantes que estén ampliamente separadas. Por ejemplo, en taladros de diferente dureza y grosor. Más adelante, con la evolución acelerada en los últimos 20 años de la electrónica de potencia, el desarrollo de los elementos semiconductores de potencia como los transistores y tiristores propició que se puedan realizar conversiones de energía de manera eficiente y a niveles altos de corriente y voltaje. Paralelamente surgieron la aparición de más técnicas de control de la velocidad, estás técnicas se basan en el control de la frecuencia de línea que alimenta al motor, de forma que se desarrollaron los primeros inversores o convertidores de (CD-CA), de aquí surgieron diversas formas de control para motores de inducción monofásicos o trifásicos.