Control de velocidad de un motor de CD basado en la tarjeta Humusoft AD 622

Abstract

Speed control DC (Direct Current) motors is paramount in both industrial and domestic processes, hence there the implementation of this thesis where a speed controller is developed for a DC motor based on the data acquisition board HUMUSOFT AD 622, that features compatibility and support SIMULINK, which provides a work platform versatile and efficient at the time of establishing an automatic controller. In developing this project, the spin speed of a DC motor, is measured which intends to automatically control a certain reference value, though this is accomplished by monitoring the motor spin speed for a transducer to condition the signal so that the information can be interpreted by the data acquisition board and make communication with the computer, where the information is processed to interact with SIMULINK block diagram according to the design parameters of the controller, therefore sending the action to perform on the data acquisition board and then interact with the actuator to effect control action. The development of this thesis is to provide virtual instrumentation by the SIMULINK computational tool, in which it allows the adaptable controllers design to the system requirements in an easily handled graphical environment, in order to perform real time control. The characteristics of the data acquisition board implemented, is described in the content of this project, as well as the acquisition and digitization process undertaken by the board to facilitate understanding of the subject developed.

El control de velocidad de motores de CD (Corriente Directa) resulta de suma importancia en procesos tanto industriales como domésticos, de ahí la implementación de esta tesis, en donde se desarrolla un controlador de velocidad para un motor de CD basado en la tarjeta de adquisición de datos HUMUSOFT AD 622 que cuenta con la compatibilidad y soporte de SIMULINK, lo que proporciona una plataforma de trabajo versátil y eficiente en el momento de establecer un controlador automático. En el desarrollo de este proyecto se mide la velocidad de giro de un motor de CD, la cual se pretende controlar automáticamente a un cierto valor de referencia, esto se lleva a cabo monitoreando la velocidad de giro del motor mediante un transductor para acondicionar la señal del mismo con el objetivo de que la información pueda ser interpretada por la tarjeta de adquisición de datos y realice la comunicación con la computadora en donde se procesa la información para interactuar con el diagrama de bloques de SIMULINK, de acuerdo a los parámetros del diseño del controlador, enviando la acción a realizar a la tarjeta de adquisición de datos y esta a su vez interactuando con el actuador para efectuar la acción de control. En la realización de este trabajo se aplica instrumentación virtual, provista por la herramienta computacional SIMULINK, la cual permite diseñar controladores adaptables a los requerimientos del sistema en un ambiente gráfico de fácil manipulación, con el objetivo de efectuar control en tiempo real. Las características de la tarjeta de adquisición de datos implementada, se describen en el contenido de este proyecto, así como el proceso de adquisición y digitalización realizados por la tarjeta para facilitar la comprensión del tema desarrollado.