Robot móvil autónomo seguidor de línea con Raspberry PI y Biblioteca de visión computacional (OPENCV)

Abstract

The present work shows us the prototype of an autonomous mobile robot that follows line through computer vision. The Raspberry Pi microcomputer is used as the video processing unit to identify the line, for this the open source library of the Computer Vision area (OpenCV, for its acronym in English of Open Computer Vision) is used.

El presente trabajo nos muestra el prototipo de un robot móvil autónomo seguidor de línea mediante visión computacional. Se utiliza la microcomputadora Raspberry Pi como unidad de procesamiento del vídeo para identificar la línea, para ello se emplea la librería de código abierto del área de Visión Computacional (OpenCV,por sus siglas en inglés de Open Computer Vision).