Instrumentación lineal y angular de un motor de CD

Abstract

Linear position controller CD (Direct Current) motors is paramount in both industrial and domestic processes, hence there the implementation of this thesis where a linear position controller is developed for a CD motor based on the data acquisition board that features compatibility and support LABVIEW, which provides a work platform versatile and efficient at the time of establishing an automatic controller. The development of this thesis is to provide virtual instrumentation by the LABVIEW computational tool, in which it allows the adaptable controllers design to the system requirement an easily handled graphical environment, in real time control. The characteristics of the data acquisition board implemented, is described in the content of this project, as well as the acquisition and digitization process undertaken by the card to facilitate understanding of the subject developed.

Control de posición lineal con un motor de CD (Corriente Directa) resulta de suma importancia en proceso tanto industriales como domésticos, de ahí la implementación de esta tesis, en donde se desarrolla un controlador de posición lineal y angular basando en la tarjeta de adquisición de datos que cuanta con la compatibilidad y soporte de LABVIEW, lo que proporciona una plataforma de trabajo versátil y eficiente en el momento de establecer un controlador automático. En la realización de este trabajo se aplica instrumentación virtual, provista por la herramienta computacional LABVIEW, la cual permite diseñar controladores adaptables a los requerimientos del sistema en un ambiente grafico de fácil manipulación, con el objetivo de efectuar control en tiempo real. Las características de la tarjeta de adquisición de datos implementada, se describen en el contenido de este proyecto, así como el proceso de adquisición y digitalización realizados por la tarjeta para facilitar la compensación del tema desarrollado.