Análisis y diseño de un vehículo aéreo no tripulado de una sola hélice

Abstract

In this thesis the modeling and control of an unmanned aerial vehicle of a propeller is presented. First, a review of the aerial vehicles is presented, as well as the types and classification of these. To carry out the design of the single-helix aerial vehicle, the analysis of a traditional aerial vehicle is carried out using the Ansys software. Once the analysis carried out with the software for the traditional aerial vehicle is presented, the design of the vehicle proposed in this thesis is carried out. A similar analysis is carried out with the proposed design, in order to obtain the characteristics of the single-helix vehicle. Finally, a control law is developed to control the speed of rotation of the vehicle's propeller. The control law is verified by means of a co-simulation, which is carried out using the Simplorer program (which is part of the Ansys), for the proposed air vehicle behavior.

En esta tesis se presenta el modelado y control de un vehículo aéreo no tripulado de una hélice. Primeramente, se presenta una reseña de los vehículos aéreos, así como los tipos y clasificación de estos. Para realizar el diseño del vehículo aéreo de una sola hélice, se realiza en un inicio, el análisis sobre un vehículo aéreo tradicional, utilizando el software Ansys. Una vez que es presentado el análisis realizado con el software para el vehículo aéreo tradicional, se procede a realizar el diseño del vehículo propuesto en esta tesis. Un análisis similar al realizado con el vehículo aéreo tradicional, se realiza con el diseño desarrollado en ésta tesis, con el objetivo de obtener las características que presenta el vehículo de una sola hélice. Finalmente, se desarrolla una ley de control para realizar controlar la velocidad de giro de la hélice del vehículo. La ley de control es verificada por medio de una co-simulación, la cual es realizada utilizando el programa Simplorer (que es parte del Ansys), para el comportamiento del vehículo aéreo propuesto.