Procesamiento digital de video en tiempo real con dispositivos Android para localización y seguimiento de figuras geométricas específicas

Abstract

This paper presents the development of a programmed application for personal devices with Android® Operative System, which allows the recognition of patterns in sequences of images in real time, that is, video. The software it‘s integrated by four basic parts: + Real time images acquisition. + Analysis and processing of the images obtained. + Search for the pattern in the received video images. + Pattern tracking once located. The processed image is decomposed into matrices in the Android® software, with the help of the library OpenCV® it’s possible to do an images analysis looking for a definited pattern, which it’s a certain geometric figure. Basic operation: The user must install the application on the Android device, with the help of the integrated camera; the received images are searched to locate the pattern. Depending on the information obtained when processing the images, the necessary instruction is generated to modify the camera position, with the help of the engines integrated into the vehicle that will serve as the basis of the smartphone's movement.

En este trabajo se presenta el desarrollo de una aplicación programada para dispositivos personales con sistema Operativo Android®, el cual permite el reconocimiento de patrones en secuencias de imágenes en tiempo real, es decir, video. El software está integrado de cuatro partes básicas: * Adquisición de imágenes en tiempo real. * Análisis y procesamiento de las imágenes obtenidas. * Búsqueda del patrón en las imágenes de video recibidas. * Seguimiento del patrón una vez localizado. La imagen procesada se descompone en matrices en el software (app) de Android®, y con la ayuda de la biblioteca OpenCV® se logra hacer un análisis de imágenes buscando un patrón definido, el cual es una figura geométrica determinada. Operación básica: El usuario debe instalar la aplicación en el dispositivo Android, el cual con ayuda de la cámara integrada, se busca en las imágenes recibidas (video) para poder localizar el patrón. Dependiendo de la información que se obtiene al procesar las imágenes se genera la instrucción necesaria para modificar la posición de la cámara, con la ayuda de los motores integrados al vehículo que servirá como base del desplazamiento del smartphone.