Control especifico de una máquina dosificadora de tres componentes en modo remoto

Abstract

This project develops the design and construction of a prototype of a set of dosing machines that individually have an infinite screw and an electronic scale for dosing control. The dosing machine has the ability to provide material in specific quantities through instructions sent by an application designed for a mobile device on the Android operating system. First, for the development of this work the physical design of the structure of the dosing machine was made. The structure was manufactured with sheets, pipelines, and wood of different types. Some of these materials were welded together for better fixation and rigidity in the structure, then the distribution of the electronic elements is more comfortable and fixed. The design was carried out by taking reference to structures already made of dosing machines and using AutoCAD software to observe the development of the physical design of the structure that carries the dosing machine. In order to send the dosage data desired by the user, an application for mobile devices with the operating system Android was made. This application can send instructions via Bluetooth to get the strict control of the dosing machine. All this is for a concrete work, and the way as the user who operates it wants it. The control of this dosing machine took the Arduino MEGA and Arduino NANO microcontrollers for greater ease in the implementation of the control system. The Arduino MEGA board is primarily responsible for control, operating in master mode, instructs the entire electronic system by reference to the data received by the mobile application. In the same way, it receives the data of the load cells and these sends them to the Arduino NANO boards, this are operating as a slave, they are in charge of moving the stepper motors individually to complement the dosing process of each component that the machine has.

En este proyecto se desarrolla el diseño y construcción de un prototipo de una máquina dosificadora que dispone de tres distintos componentes, conteniendo cada uno de ellos un tornillo infinito y una báscula electrónica para su control de dosificación. La máquina dosificadora tiene la capacidad de proporcionar material en cantidades específicas a través de instrucciones enviadas por una aplicación diseñada para un dispositivo móvil con sistema operativo Android. Primeramente, para el desarrollo de este trabajo se hizo el diseño físico de la estructura de la máquina dosificadora. La estructura fue fabricada con láminas, tuberías y madera de distintos tipos. Alguno de estos materiales fueron soldados entre sí para mayor fijación y rigidez en la estructura, de tal forma que la distribución de los elementos electrónicos sea más cómoda y fija. El diseño se realizó tomando como referencia estructuras ya hechas de máquinas dosificadoras y usando el software AutoCAD para el desarrollo del diseño físico de la estructura que lleva la máquina dosificadora. Para enviar los datos de dosificación deseados por el usuario, se diseñó de una aplicación para dispositivos móviles con sistema operativo Android. Esta aplicación es capaz de enviar por vía bluetooth instrucciones para lograr el control estricto de la máquina dosificadora. Para el control de esta máquina dosificadora se usaron los microcontroladores Arduino MEGA y Arduino NANO. La placa Arduino MEGA es la que se encarga principalmente del control, operando en modo maestro, da instrucciones a todo el sistema electrónico tomando de referencia los datos recibidos desde la aplicación móvil. De igual manera, recibe los datos de las celdas de carga y éstos los envía hacia las placas Arduino NANO, mismas que operan en modo esclavo y se encargan de mover individualmente los motores de pasos para lograr complementar el proceso de dosificación de cada componente que tiene la máquina.