Control automático de un motor (bomba de agua) mediante comunicación inalámbrica para control de nivel de agua

Abstract

At present there are different systems to which you want to apply some control scheme, to avoid human intervention. The present project deals with the control of a pump for the supply of drinking water in the community of the island of Tecuena municipality of Patzcuaro. Currently the system is controlled by a user and presents the problem of the lack of attention of the team. Sometimes the pump is left on for long periods causing the water to spill, at other times the pump does not turn on and there is a lack of water in the community, this causes nonconformity to the inhabitants besides that there is a misuse of energy. The system to be carried out aims to eliminate the aforementioned problems with the help of 2 microcontrollers (base microcontroller and remote microcontroller), the communication between the microcontrollers will be through wireless communication with 2 XBee modules, the remote microcontroller will carry out the measurement of the water level in the tank by means of a sensor, the measurement made by the sensor is sent to the base microcontroller so that by means of certain parameters it turns on or off the water pump, in both cases the system will inform the user through SMS messages about the status of the pump.

En la actualidad existen diferentes sistemas a los que se desea aplicar algún esquema de control, para evitar la intervención humana. El presente proyecto trata acerca del control de una bomba para el suministro de agua potable en la comunidad de la isla de Tecuena municipio de Pátzcuaro. Actualmente el sistema es controlado por un usuario y presenta el problema de la falta de atención del equipo. En ocasiones la bomba se deja encendida durante tiempos prolongados ocasionando que se derrame el agua, en otras ocasiones la bomba no se enciende y se presenta la falta de agua en la comunidad. Esto ocasiona inconformidad a los habitantes, además que se presenta un mal uso de la energía. El sistema a realizar pretende acabar con los problemas antes mencionados con la ayuda de 2 microcontroladores (microcontrolador base y microcontrolador remoto), la comunicación entre los microcontroladores será mediante comunicación inalámbrica con 2 módulos XBee, el microcontrolador remoto realizara la medición del nivel de agua en el depósito mediante un sensor ultrasónico, la medición realizada por el sensor se envía al microcontrolador base para que este mediante ciertos parámetros encienda o apague la bomba de agua, en ambos casos el sistema informara al usuario mediante mensajes SMS sobre el estado de la bomba.