Control de velocidad de un motor de cd con tiristores

Abstract

The work consists of designing a speed control for a dc motor with thyristors, capable of regulating the speed to a desired value with a fast and stable response, as well as observing its behavior with Simulink software on a computer. To achieve this, we first studied the different converters with diodes and thyristors. Subsequently, a mathematical analysis of the dc motor circuit was performed to find its model, in order to apply the Laplace transform and arrive at the transfer functions of the system formed by the motor. With the transfer functions, the dc motor can be simulated in Simulink, including also the rectifier circuit. The system is simulated in open loop and closed loop, in both cases the response of the current and angular velocity is observed. For the closed-loop control, different tests are performed to determine its behavior. Finally, some conclusions and recommendations are presented.

El trabajo consiste en diseñar un control de velocidad para un motor de cd con tiristores, capaz de regular la velocidad a un valor deseado con una respuesta rápida y estable, así como observar su comportamiento con el software Simulink en una computadora. Para lograr esto primeramente se estudiaron los diferentes convertidores con diodos y tiristores. Posteriormente, se realizó un análisis matemático al circuito del motor de cd para encontrar su modelo, para de esta forma poder aplicar la transformada de Laplace y llegar a las funciones de transferencia del sistema conformado por el motor. Con las funciones de transferencia se puede simular el motor de cd en Simulink, incluyendo también el circuito rectificador. Se simula el sistema en lazo abierto y en lazo cerrado, en ambos casos se observa la respuesta de la corriente y velocidad angular. Para el control de lazo cerrado se realizan distintas pruebas para determinar su comportamiento. Finalmente se presentan algunas conclusiones y recomendaciones.