Sistema de control de seguimiento de un motor de CD

Abstract

The work will present an implementation of a tracking control system for a direct current motor by means of the 20-sim software and simulate the speed trajectory tracking control of a DC motor (direct current) and the trajectory tracking of the DC motor current. In the first place, a brief presentation will be offered to the problem that is intended to be addressed, based on the general objective, later theoretical aspects such as open loop control, closed loop control, PID controllers (proportional integral derivative controller), some theoretical aspects will be addressed. theory of DC motors, including historical background. The different DC motors that exist and what their control system consists of will be briefly explained. Likewise, the mathematical equations that describe the system of each DC motor will be presented, among other important aspects. Once the theoretical framework has been defined, the mathematical model will be implemented in state space and the procedure to obtain the motor parameters, to subsequently obtain the speed of the motor in open loop under different operating conditions, obtaining the simulation of the motor control. Engine speed. Subsequently, the Closed Loop Simulation will be carried out using the tracking control method, to obtain the Speed and Current graph of our DC motor. Finally, the results will be analyzed, and conclusions will be provided.

El trabajo presentará una implementación de un sistema de control de seguimiento de un motor de corriente directa por medio del software 20 sim y simular el control de seguimiento de trayectoria de velocidad de un motor de CD (corriente directa) y el seguimiento de trayectoria de la corriente del motor de CD. En primer lugar, se ofrecerá una breve presentación a la problemática que se pretende abordar, a partir del objetivo general, posteriormente se abordarán aspectos teóricos como control en lazo abierto, control de lazo cerrado, controladores PID (controlador proporcional integral derivativo), algunos aspectos teóricos de motores de CD, incluyendo antecedentes históricos. Se explicará brevemente los diferentes motores de CD que existen y en que consiste su sistema de control. De igual forma, se presentarán las ecuaciones matemáticas que describe el sistema de cada motor de CD, entre otros aspectos importantes. Una vez definido el Marco teórico se procederá a la implementación del modelo matemático en espacio de estado y el procedimiento para obtener los parámetros del motor, para posteriormente obtener la velocidad del motor en lazo abierto bajo diferentes condiciones de funcionamiento, obteniendo la simulación del control de velocidad del motor. Posteriormente, se llevará a cabo la Simulación en Lazo cerrado empleando el método de control de seguimiento, para obtener la gráfica de Velocidad y Corriente de nuestro motor de CD. Finalmente, se analizarán los resultados y se brindarán las conclusiones.