Diseño del sistema mecánico del robot LUNAbot W6 VJ1.0©

Abstract

Robot, which is a walking robot with 6 legs and uses as propulsion unit the Peaucellier-Lipkin’s mechanism, which is considered as a straight exact line mechanism. On the other hand, the principle and operation method used in the LUNAbot© robot are explained for linear motion and go round about its geometric center. Finally a prototype of one propulsion unit of the LUNAbot W6 V1.0© robot is presented; the archetype was manufactured by 3D printing which is one of the technologies most innovative in the development of prototypes.

Este proyecto de investigación trata sobre el Diseño Mecánico del Robot LUNAbot W6 V1.0©, que es una máquina caminante de 6 extremidades y que utiliza como unidad de propulsión el mecanismo de Peaucellier-Lipkin, el cual se considera como un mecanismo de línea recta exacta. Así mismo, describe el principio y metodología de funcionamiento utilizado en las máquinas caminantes clase LUNAbot©, para realizar movimientos en línea recta y girar alrededor de su centro geométrico. Finalmente se presenta el prototipo de una unidad de propulsión del robot LUNAbot W6 V1.0©, fabricada mediante la impresión en 3D la cual es una de las tecnologías más innovadoras en el desarrollo de prototipos.