La propiedad de Turnpike en problemas de control óptimo lineal cuadrático

Abstract

We consider an optimal control problem that minimizes a quadratic functional subject to a linear control system described by differential equations. The studied functional exhibits the turnpike property. We study specific examples that help us study and analyze the turnpike property. Numerical methods of solution to these types of problems are also considered. Numerical methods consistent with shooting are specially selected to exploit the turnpike property to facilitate a numerical approximation.

Consideramos un problema de control óptimo que minimiza un funcional cuadrático sujeto a un sistema de control lineal descrito por ecuaciones diferenciales ordinarias. El funcional estudiado se caracteriza por contener la propiedad de turnpike. Analizamos ejemplos específicos que permiten asimilar la propiedad de turnpike. Se considera también metodos numéricos como shooting ajustados a explotar las ventajas de la propiedad de turnpike para facilitar la obtención de aproximaciones numéricas.