Robot guiado vía Palm Os vía puerto serie

Abstract

This paper describes the use of the basic tools, provided by Palm, to develop applications for PDAs. Once you understand certain elements of the development of applications for PDA's, as are the resources, header files, source code, etc., a simple application is made to display messages on the screen of the PDA. An important tool to achieve the goal of controlling a robot, is to develop an application, which establishes a sending information to the robot through the serial port. For this application, which has a text field to enter the information to send to the serial port, and contains three buttons it is developed: one for opening the port, one for the sending of the information contained in the text field, and finally to close the port. Two tests to the application to check the good performance of it are presented. The first test involves sending information to the serial port on your desktop computer and the information sent by the software called Hyper Terminal that has Windows presents. The last test is the robot with respect to monitoring, sending certain commands in a specified format for the management microcontroller available to the robot.

Este trabajo describe el uso de las herramientas básicas, proporcionadas por Palm, para el desarrollo de aplicaciones para PDA. Una vez entendidos ciertos elementos del desarrollo de aplicaciones para PDA´s, como son los recursos, archivos de cabecera, código fuente, etc., se realiza una sencilla aplicación para desplegar mensajes en la pantalla de la PDA. Una herramienta importante para alcanzar el objetivo de controlar un robot, es el desarrollo de una aplicación, la cual establezca un envío de información al robot por medio del puerto serie. Para esto se desarrolla una aplicación, la cual cuenta con un campo de texto para introducir la información a mandar a través del puerto serie, y además contiene tres botones: una para la apertura del puerto, otro para él envió de la información contenida en el campo de texto, y un último para el cierre del puerto. Se presentan dos pruebas realizadas a la aplicación para comprobar el buen desempeño de la misma. La primera prueba consiste en el envío de información al puerto serie de una computadora de escritorio y se presenta la información enviada por medio del software llamado Hyper Terminal con que cuenta Windows. La última prueba es la concerniente al control del robot, mandando ciertas órdenes en un formato especificado para el manejo del micro controlador con que cuenta el robot.