Identificación de sistemas lineales invariantes en el tiempo utilizando matrices operacionales

Abstract

In this thesis he/she shows up a comparative study of two algorithms of identification of systems lineal invariantes in the time. The algorithms are based on the use of operational wombs. The first method makes use of an approach of the signs by means of the series of Hartley. The second it bases the approach on a series of functions of blocks of pulses. Both algorithms allow to estimate the parameters of the continuous pattern of the system directly; that is to say, they allow to carry out the estimate without having that discretizar the pattern. The methods are compared in what concerns to speed and accuracy. They show up the experimental results of the application of the methods to estimate the parameters of a motor of CD of permanent imams.

En esta tesis se presenta un estudio comparativo de dos algoritmos de identificación de sistemas lineales invariantes en el tiempo. Los algoritmos están basados en el uso de matrices operacionales. El primer método hace uso de una aproximación de las señales mediante la serie de Hartley. El segundo basa la aproximación en una serie de funciones de bloques de pulsos. Ambos algoritmos permiten estimar directamente los parámetros del modelo continuo del sistema; es decir, permiten llevar a cabo la estimación sin tener que discretizar el modelo. Los métodos se comparan en lo que respecta a rapidez y exactitud. Se presentan los resultados experimentales de la aplicación de los métodos para estimar los parámetros de un motor de CD de imanes permanentes.