Diseño y construcción del sistema de control y monitoreo de una escaladora electromecánica

Abstract

The design and construction of the control system and monitoring of an electromechanical climber was presented due to the lack of care in the installation of the same in the gym of CU, the team did not work presents. In analyzing the components of the climber and resolve that only the control system was damaged, it was possible to develop a new control system exploiting the material available in the laboratory. 16F877A microcontroller software was developed with the aim of further operating the climber, data is read in an external memory and also has a graphical interface with a graphical LCD. The combination of memory and graphic LCD display with microcontroller resulting led to a colorful graphical control and easy to operate, respecting the original design of the climber.

Se presenta el diseño y construcción del sistema de control y monitoreo de una escaladora electromecánica se presentó debido a la falta de cuidado en la instalación de la misma en el gimnasio de CU, el equipo no funcionó. Al analizar los componentes de la escaladora y resolver que solo el sistema de control resulto dañado, fue factible desarrollar un nuevo sistema de control aprovechando el material disponible en el laboratorio. Se desarrolló software para el micro controlador 16F877A con el objetivo de además de hacer funcionar la escaladora, se leyeran datos en una memoria externa y también tuviera una interfaz gráfica con una pantalla grafica LCD. La combinación de la memoria y la pantalla grafica LCD con el micro controlador dio como resultando un control gráfico vistoso y sencillo de operar, siempre respetando el diseño original de la escaladora.