Identificación de parámetros de un motor de cd usando series Walsh

Abstract

The identification of unknown dynamic systems has been a research field called "ID systems", said identification is focused on the estimation of models of dynamic systems from data observed or measured. This thesis is mainly directed towards identifying parameters invariant linear systems in time. Here the application of a technique using Walsh series for analysis of DC motor which is an example of an invariant system is presented. The methodology is based on the use of orthogonal series and uses the orthogonal properties, these are summarized in the operational matrix integration. This methodology has been successfully applied to solve such problems is the synthesis in the time domain in systems theory; and determining optimum gain control and direct method of solution of invariant problem besides the parametric identification.

La identificación de sistemas de la dinámica desconocida ha producido un campo de investigación llamado "Identificación de Sistemas", dicha identificación se enfoca a la estimación de modelos de sistemas dinámicos a partir de los datos observados o medidos. Esta tesis está dirigida principalmente hacia la identificación de parámetros de sistemas lineales invariantes en el tiempo. En ella se presenta la aplicación de una técnica usando series Walsh para realizar el análisis del Motor de CD el cual constituye un ejemplo de un sistema invariante. La metodología está basada en el uso de las series ortogonales y aprovecha las propiedades ortogonales, estas se resumen en la matriz operacional de integración. Dicha metodología ha sido aplicada satisfactoriamente para resolver problemas tal es la síntesis en el dominio del tiempo en teoría de sistemas; así como la determinación de ganancia de control óptimo y el método directo de solución de problema invariante, además de la identificación paramétrica.