Control de un sistema de nivel líquido basado en la tarjeta de adquisición de datos Humusoft AD622

Abstract

The implementation of the system of liquid level control with data acquisition card AD622 Humusoft was successful, using computational tools for easy access and with a friendly interface, which leads to an understanding of control systems give general. This particular work some types of control as Promote Control, Integral Control PI control is implemented. To take out the implementation control with the card was the same steps needed to draw up a regular system, ie, system analysis, mathematical model construction and through experimentation with the system elements so isolated for behavioral functions of those elements. I then be conducted to build the model of the complete system that emulates the behavior of the scheme by integrating the equations of each of the parties that make up the system. After that system simulations were performed using Matlab tool, for later comparison with the actual behavior of the plant, this in order to validate their operation with positive results. During the implementation of the control system, the same tools allowed MATLAB Simulink real-time monitoring all signals involved in the process. The facility to observe the behavior of the system at each stage gives us n clearer picture of .this operation in case of any damage in the process is useful to locate the problem quickly.

La implementación del sistema de control de nivel de líquido con la tarjeta de adquisición de datos Humusoft AD622 se realizó con éxito, utilizando herramientas computacionales de fácil acceso y con una interfaz amigable, lo que deriva en una comprensión de los sistemas de control den general. Del presente trabajo en particular se implementan algunos tipos de control como El Control Promociona, Control Integral, Control PI. Para llevarse a cabo la implementación de control con dicha tarjeta fue necesario realizar los mismos pasos de elaboración de un sistema ordinario, o sea, el análisis del sistema, la construcción del modelo matemático y por medio de la experimentación con los elementos del sistema de manera aislada para obtener las funciones del comportamiento de dichos elementos. Después ser realizo la construcción del modelo del sistema completo que emula el comportamiento del esquema integrando las ecuaciones de cada una de las partes que conforman el sistema. Luego de esto se realizaron simulaciones del sistema con ayuda de la herramienta Matlab, para más adelante compararse contra el comportamiento real de la planta, esto con el fin de validar su operación obteniéndose resultados positivos. Durante la implementación del sistema de control, las mismas herramientas de MAtlab Simulink permitieron monitorear en tiempo real todas las señales que participan en el proceso. La facilidad para observar el comportamiento del sistema en cada etapa nos otorga n panorama más claro de la operación .esto para en caso de algún desperfecto en el proceso es de gran utilidad para localizar el problema prontamente.