In this paper the initiation, development and progress over time, Bond Graph method and basic notions stands. Concepts describing physical systems are shown as energy plays an important role, even in the interaction of different domains, introduce the concepts and each of the elements of the theory of Bond Graph modeling and examples of domain Power to understand the different stages of modeling, and understand the concept of causality for it. When introduced the concepts of controllability and observability which are important for the design of control systems part; In fact, these concepts determine the existence of a solution to the problem of designing a control system since it is not known if the driver will work properly on your system, so does an observer. Using the above and considering the way how the observability and controllability is defined, as we know and these same characteristics are also displayed depending on the model Bond Graph determining the controllability and observability. It starts with the use of structural analysis model Bond Graph in order to find the parameters that act on the elements of the model and the determination of controllability and observability. It is determined whether the analysis in Bond Graph is comparable to the traditional method of state variables, both its advantages and disadvantages, and therefore, what are the recommendations to take if you decide to use this type of analysis and future are determined Contributors to this thesis.
En el presente trabajo se destaca el inicio, desarrollo y avance a través del tiempo, del método de Bond Graph y sus nociones básicas. Se muestran los conceptos de la descripción de sistemas físicos y como la energía juega un papel importante, aún en la interacción de diferentes dominios, introducir los conceptos y cada uno de los elementos de la teoría del modelado de Bond Graph, así como ejemplos del dominio eléctrico para comprender las diferentes etapas de modelado, y comprender el concepto de causalidad para ello. Al ser introducidos los conceptos de controlabilidad y observabilidad los cuales son una parte importante para el diseño de los sistemas de control; de hecho, estos conceptos determinan la existencia de una solución para el problema del diseño de un sistema de control ya que no se sabe si el controlador funcionará de manera adecuada sobre el sistema, lo mismo ocurre con un observador. Utilizando todo lo anterior y tomando en cuenta la forma de cómo se define la observabilidad y controlabilidad, como la conocemos y también se muestran estas mismas características en función del modelo de Bond Graph determinando la controlabilidad y observabilidad. Se inicia con el uso del análisis estructural del modelo de Bond Graph para así encontrar los parámetros que actúan sobre los elementos del modelo y la determinación de controlabilidad y observabilidad. Se determina si el análisis hecho en Bond Graph es comparable con el método tradicional de variables de estado, tanto, sus ventajas como desventajas, y por tanto, cuales son las recomendaciones a tomar si se decide utilizar este tipo de análisis y se determinan las futuras aportaciones a esta tesis.
