This project shows how a mechanical machine that is completely suajadora was in the abandonment and as waste, in this project the team recovered and reused making it more effective and achieving best results in question in the way it worked before recovering. In this machine will adapt a control device which makes the machine work in two different ways as the automatic mode in this way the machine works with a start button which starts the motor that rotates the arm to the right side and then detects the die cutting by an inductive sensor sends a signal to the solenoid valve for a pneumatic piston by cutting the skin and then return the arm to the left to find your limit and continue the cycle again. The second mode is the semi-automatic is manipulated by the operator via buttons rotate the arm suajadora machine to the right side and left side as required by the operator and in turn activating the valve that provides the pressure of compressed air pneumatic piston to perform cutting of the pieces that make up the footwear. To him this project were selected several elements to be the main element being a PIC16F877 microcontroller family from Microchip is selected, this is responsible for obtaining the sensor signals such as interrupt and inductive sensor is also responsible for communicating with the buttons are used both in automatic mode and semiautomatic addition the microcontroller is also to send signals to the solid-state relays that are interacting with the AC motor and the solenoid coil, for the whole control system.
En este proyecto se muestra como se recuperó una máquina suajadora mecánica que se encontraba completamente en el abandono y como desecho, en este proyecto se recuperó ese equipo y se reutilizo haciéndolo más efectivo y logrando tener mejores resultados en cuestión a la forma cómo funcionaba anteriormente. A esta máquina se le adapto un dispositivo de control el cual hace trabajar a la máquina de dos diferentes maneras como el modo automático en este modo la máquina trabaja con un botón de inicio el cual enciende el motor que hace girar el brazo hacia el lado derecho y después detecta el suaje mediante un sensor inductivo manda una señal a la electroválvula para que mediante un pistón neumático corte la piel y después regresa el brazo hacia el lado izquierdo hasta encontrar su límite y continuar nuevamente con el ciclo. El segundo modo que es el semiautomático es manipulado por el operador mediante botones que hacen girar el brazo de la máquina suajadora hacia el lado derecho y lado izquierdo según lo requiera el operador y a su vez activando la electroválvula que le proporciona la presión de aire comprimido al pistón neumático para realizar el corte de las piezas que conforman el calzado. Para le realización de este proyecto se seleccionaron varios elementos siendo el principal elemento se selecciono un microcontrolador pic16f877 de la familia de microchip, este se encarga de obtener las señales de sensores como son los de interrupción y el sensor inductivo, también es encargado de comunicarse con los botones que son utilizados tanto en el modo automático como en semiautomático además el microcontrolador también es el que mandar las señales a los relevadores de estado sólido que son los que interactúan con el motor de corriente alterna y con la bobina de la electroválvula, para realizar todo el sistema de control.
