This paper presents a detailed description of the software simulation of dynamical systems is performed (electric motors, mechanical manipulators, hydraulic actuators, control circuits computer, etc..), 20 SIM, starting with a brief description of the concept of simulation, its importance and what are its advantages in the field of engineering. Once submitted these points, we proceed to describe about the background of the simulation, the evolution of dynamic simulation software systems and especially the 20 SIM. Having described the history of simulation and software, is passed to describe the tools that can be used, the ways in which we can represent a dynamic system and case studies that can be used. Already explained how the software handles three physical models which two different simulations for each model so will be taken, having knowledge of the accuracy of each other. Finally, conclusions of such tests and the possible changes that could get the software to improve program performance in the field of simulation of dynamic systems is given.
En este trabajo se realiza una descripción detallada del software de simulación de sistemas dinámicos (motores eléctricos, manipuladores mecánicos, actuadores hidráulicos, circuitos de control por ordenador, etc.), 20 SIM, partiendo de una breve descripción del concepto de la simulación, su importancia y cuáles son sus ventajas en el ramo de la ingeniería. Una vez presentados estos puntos, se procede a describir sobre los antecedentes de la simulación, la evolución de los programas de simulación de sistemas dinámicos y en especial el de 20 SIM. Una vez descrita la historia de la simulación y el software, se pasa a describirlo, las herramientas que se pueden utilizar, las formas en que podemos representar un sistema dinámico y los casos de estudio en que se puede utilizar. Ya explicada la manera en que se maneja el software, se tomarán tres modelos físicos de los cuales se harán dos simulaciones diferentes de cada modelo para así, conocer la precisión que tiene una de la otra. Por último, se darán conclusiones de dichas pruebas y los posibles cambios que pudiera obtener dicho software, para mejorar el rendimiento del programa en el campo de la simulación de sistemas dinámicos.
