Aplicación de visión con LabVIEW en el seguimiento de línea para un móvil

Abstract

The digital image processing as a tool for manipulating images of the real world has become more precise boomed in recent years thanks to the growth and progress of commercial computer technology computational. Like result software that are able to process and analyze images so have large and sophisticated applications in different areas such as medicine are, Robotics, Astronomy, Geography, Archaeology, Biology, Industrial Applications among others. This paper aims to design and implement a mobile prototype for a computer through the computer software IMAQ Vision which has a tool for this project focus on digital image processing control. The prototype will be able to detect, track and follow a line pattern by incorporating a webcam to act as sensor detector of chromatic properties of a locate. Data collected by the IMAQ Vision software will be sent via serial communication to a microcontroller responsible for implementing optimal hardware instructions for the proper movement of the mobile and online search pattern. The development environment chosen to interact with the user is effected by the graphical programming language called LabVIEW which is for the development of applications involving systems analysis, presentation and data acquisition.

El procesamiento digital de imágenes como herramienta para manipular imágenes del mundo real ha tomado un gran auge en los últimos años gracias al crecimiento y los avances de la tecnología computacional. Como consecuencia softwares computacionales comerciales que son capaces de procesar y analizar imágenes de manera más precisa y sofisticada tienen grandes aplicaciones en diferentes áreas como los son la Medicina, Robótica, Astronomía, Geografía, Arqueología, Biología, Aplicaciones Industriales entre otras. Este trabajo tiene como propósito diseñar e implementar un prototipo móvil controlado por una computadora a través del software computacional IMAQ Vision el cual posee como herramienta de enfoque para este proyecto el procesamiento digital de imágenes. El prototipo será capaz de detectar, rastrear y seguir un patrón de línea a través de la incorporación de una webcam que actuará como sensor detector de las propiedades cromáticas del patrón a localizar. Los datos recabados por el software IMAQ Vision serán enviados a través de comunicación serial hacia un microcontrolador encargado de ejecutar las instrucciones óptimas del hardware para el correcto desplazamiento del móvil y la búsqueda del patrón de línea. El entorno de desarrollo elegido para interactuar con el usuario se efectuará mediante el lenguaje de programación gráfica llamado LabVIEW el cual está destinado al desarrollo de aplicaciones que involucren sistemas de análisis, presentación y adquisición de datos.