Robot móvil autónomo seguidor de línea con Raspberry PI y Biblioteca de visión computacional (OPENCV)

Ortega Reyes, Héctor

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Repositorio Institucional de la Universidad Michoacana de San Nicolás de Hidalgo
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dc.rights.license	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
dc.contributor.advisor	García Villanueva, Moisés
dc.contributor.author	Ortega Reyes, Héctor
dc.date.accessioned	2023-11-23T15:08:18Z
dc.date.available	2023-11-23T15:08:18Z
dc.date.issued	2015-09
dc.identifier.uri	http://bibliotecavirtual.dgb.umich.mx:8083/xmlui/handle/DGB_UMICH/16050
dc.description	Facultad de Ingeniería Eléctrica. Licenciatura en Ingeniería en Computación	es_MX
dc.description.abstract	The present work shows us the prototype of an autonomous mobile robot that follows line through computer vision. The Raspberry Pi microcomputer is used as the video processing unit to identify the line, for this the open source library of the Computer Vision area (OpenCV, for its acronym in English of Open Computer Vision) is used.	en
dc.description.abstract	El presente trabajo nos muestra el prototipo de un robot móvil autónomo seguidor de línea mediante visión computacional. Se utiliza la microcomputadora Raspberry Pi como unidad de procesamiento del vídeo para identificar la línea, para ello se emplea la librería de código abierto del área de Visión Computacional (OpenCV,por sus siglas en inglés de Open Computer Vision).	es_MX
dc.language.iso	spa	es_MX
dc.publisher	Universidad Michoacana de San Nicolás de Hidalgo	es_MX
dc.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.subject	info:eu-repo/classification/cti/7
dc.subject	FIE-L-2015-1691	es_MX
dc.subject	Robot	es_MX
dc.subject	Visión	es_MX
dc.subject	Seguidor	es_MX
dc.subject	Móvil	es_MX
dc.title	Robot móvil autónomo seguidor de línea con Raspberry PI y Biblioteca de visión computacional (OPENCV)	es_MX
dc.type	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis	es_MX
dc.creator.id	0
dc.advisor.id	0
dc.advisor.role	asesorTesis