Implementación de un sistema operativo de tiempo real en un procesador embebido NIOS II

Abstract

In the present work, the implementation of a real-time operative system in an embedded processor is documented; fundamental elements of development also documented: digital system and operative system. A NIOS II processor embedded into FPGA Cyclone IV, and over it, the real-time operative system, thus obtain the target platform of thesis. Finally, the comparison of the design facility is made using the traditional strategy with a microcontroller and using the previously described scheme.

En el presente trabajo se documenta la implementación de un sistema operativo de tiempo real en un procesador embebido; se documentan también los elementos fundamentales para tal desarrollo: sistemas digitales y sistemas operativos. Se carga un procesador embebido NIOS II en una FPGA Cyclone IV, y sobre él, el sistema operativo de tiempo real FreeRTOS, obteniéndose de esta manera la plataforma objetivo de la tesis. Finalmente se realiza la comparación de la facilidad de diseño utilizando la estrategia tradicional con un microcontrolador y usando el esquema descrito previamente.