Simulación de sistemas modelados en Bond Graph

Abstract

One of the techniques that simplifies the development and obtaining of mathematical models is the modeling technique called Bond Graph, this technique reduces the time it takes us to obtain the equations of the mathematical model of a system, it is easier to understand and apply, since we take a physical system and represent it graphically. In this thesis work, the application of the Bond Graph technique will allow us to model Bond Graph systems with algebraic bonds S22 ≠0 and through the proposed Union Structure Matrix, to be able to construct a new Bond Graph without algebraic ties S22 ꓿0 and determine that both systems are equivalent, in addition we will use a software tool called 20-Sim. 20-Sim is a software that allows us to model physical systems in Bond Graph, besides that it can be visual, we can understand and simulate the behavior of the systems through the transfer of energy through the different elements of the systems, thus obtaining the results of the analysis on the response that the system has.

Una de las técnicas que simplifica el desarrollo y la obtención de modelos matemáticos es la técnica de modelado llamada Bond Graph, esta técnica nos reduce el tiempo que tardamos en obtener las ecuaciones del modelo matemático de un sistema, es más sencilla de comprender y de aplicar, ya que tomamos un sistema físico y lo representamos gráficamente. En el presente trabajo de tesis, la aplicación de la técnica de Bond Graph nos permitirá modelar sistemas de Bond Graph con lazos algebraicos S22 ≠0 y por medio de la Estructura Unión propuesta poder construir un nuevo Bond Graph S22 ꓿0 sin lazos algebraicos y determinar que ambos sistemas son equivalentes, además utilizaremos una herramienta de software llamada 20-sim. 20-sim es un software que nos permite modelar sistemas físicos en Bond Graph, además de que puede ser visual, podemos entender y simular el comportamiento del sistema por medio de la transferencia de energía a través de los diferentes elementos del sistema, así obteniendo los resultados del análisis sobre la respuesta que tiene el sistema.