Control de espejos retrovisores

Abstract

This work exposes research into the design and construction of scale rearview mirror control with three degrees of freedom. The control is designed for two types of horizontal and vertical movement, it will be performed with two cd servo motors. Analyze the actuator mechanisms, perform programming on the computer in IDE, compile it in Arduino and attach it with electronic components such as the matrix keyboard and LCD screen to maneuver it will require a control consisting of those components. They will be handled by entering the program, indicating the type of movement we want, we will type the angle by viewing on the screen and rotate the servo motor. The material for its construction was in MDF (Medium Density Fiber Board), it was designed in a computer software in AutoCAD. Subsequently the cut was made on a laser cutting machine, taking the design of the software. They are usually handled mechanically or manually. I'll rely on the analog control material in the open loop system. Finally, the tests carried out of that control are shown. This control is aimed at all general publics, as well as car companies in general, to meet the needs of the driver thus perform good handling without accidents.

En este trabajo se expone la investigación del diseño y construcción del control de espejos retrovisores a escala con tres grados de libertad. El control está diseñado para dos tipos de movimiento, horizontal y vertical, se realiza con dos servomotores de cd. Se analizan los mecanismos de actuadores, realiza la programación en la computadora en IDE, compilarlo en Arduino y acoplarlo con los componentes electrónicos como son el teclado matricial y pantalla LCD para maniobrarlo se utiliza un control constituido con dichos componentes. Son manejados del teclado ingresando al programa, indicándole el tipo de movimiento que se requiere, se ingresa el ángulo visualizando en la pantalla y girara el servomotor. El material para su construcción fue en MDF (Tablero de Fibra de Densidad Media), se diseñó en un Software por computadora en AutoCAD. Posteriormente se realizó el corte en una máquina de corte láser, tomando el diseño del software. Normalmente son manejados en forma mecánica o manual. Se basa sobre la materia de control analógico en el sistema de lazo abierto. Finalmente se muestran las pruebas realizadas de dicho control. Este control está dirigido para todo público en general, así como también a empresas de automóviles en general, para cubrir las necesidades del conductor así realizar un buen manejo sin accidentes.