Desarrollo de software para modelado y fabricación de objetos de madera usando un robot SCARA

Abstract

Build of software for modeling and manufacturing of objets of wood for implementation on a Robot SCARA. This thesis presents the phases needed for make an application for modeling and manufacturing of designs in wood using one SACARA robot, this robot was builded on “Division de Estudios de Posgrado de la Facultad de Ingeniería Eléctrica” at “Universidad Michoacana de San Nicolás de Hidalgo”. The main objet of this thesis it's finish the last step for creation of one low-cost robot using only Mexican kwnoledgement. In the first part describe the graphication algorithms as well their implementation for send the positions relative to robot SCARA. In the middle part describe the Graphical User Interface, maybe one of the most important appart of one well done applications. This part use some criteria of design for it. In the last part are shown the test builded and the conclutions.

Desarrollo de software para modelado y fabricación de objetos de madera usando un robot SCARA. En este trabajo se presenta el desarrollo de una aplicación de diseño e implementación de objetos para el robot SCARA desarrollado en la División de Estudios de Posgrado de la Facultad de Ingeniería Eléctrica de la Universidad Michoacana de San Nicolás de Hidalgo. Con el objeto de terminar un ciclo de creación de un robot totalmente operable y construido con conocimiento nacional de bajo costo. Primero se describen los algoritmos de graficación así como su implementación para realizar un seguimiento de puntos que serán convertidos en comandos que el robot entienda para su implementación en madera. Se describe la interfaz gráfica de usuario, una de las partes más importantes de toda aplicación, tomando en cuenta ciertos criterios de diseño bien establecidos. Se describe también la forma de conexión con el robot mediante el uso de bibliotecas externas bien definidas. Se presentan los resultados de varias pruebas realizadas, las cuales van desde diseños simples hasta diseños complejos. Y finalmente se listan las conclusiones.