Desarrollo de una interfaz mioeléctrica para una prótesis de mano artificial

Abstract

This paper presents the design and construction of a system for the acquisition of electromyographic signals from the biceps and triceps, and the methodology used to obtain the results. The purpose of the present work is the first step to building a system that works hand prosthesis by myoelectric signals, which can recognize the action potentials generated by the muscles. And then these signals to generate the servo drive finger movement of the prosthesis, using a microcontroller arduino, this in order to restore some autonomy to the person having the different capacity. After learning by training the individual who lacks a hand can control the prosthesis, using electrical impulses from the muscles.

Este trabajo presenta el diseño y construcción de un sistema para la adquisición de señales electromiográficas provenientes de los músculos bíceps y tríceps, así como la metodología seguida para obtener los resultados. La finalidad del trabajo consiste en plantear la primera etapa para la construcción de un sistema de prótesis de mano que funcione mediante señales mioeléctricas, que se puedan reconocer de los potenciales de acción generados por los músculos. Para después con estas señales accionar servomotores que generen el movimiento de los dedos de la prótesis, mediante un microcontrolador arduino, e con la finalidad de implementar la autonomía parcial, a la persona que tenga esta capacidad diferente. Después mediante un entrenamiento de aprendizaje el individuo que carezca de una mano pueda dominar la prótesis, usando los impulsos eléctricos de los músculos.