Diseño y construcción de una interfaz cerebro-computadora para aplicaciones en neuro-robótica

Abstract

There is now an emerging need to have tools, systems and platforms that enhance experimental studies of aspects related to neuromotor control or biomechanical analysis, especially which would constitute establish neurotechnology capabilities in order to reach the development of electromechanical prosthesis orders controlled by brain. This work includes the scientific, technological and experimental fields, and a proposal at the implementation of an ICC system (Brain-Computer Interface) to give control of a robotic arm to a human being by the attention, meditation and mental states blinking, by which it was possible to move three degrees of freedom of the robot. As a solution to this need, a brain computer interface was developed to control a robotic arm using a headset that works with the EEG, in which it was read the component (attention, meditation and blinking), this device has the feature to provide a platform for developing user friendly and compatible with Arduino, to create applications that help improve the quality of life of people, especially those who have limited capabilities, employing cutting edge technology.

Actualmente existe una emergente necesidad en disponer de herramientas, sistemas y plataformas que potencien estudios de experimentación de aspectos relativos al control neuromotor o al análisis biomecánico, y sobre todo que constituya a establecer las capacidades de la neurotecnología a fin de alcanzar el desarrollo de prótesis electromecánicas controladas mediante órdenes cerebrales. El presente trabajo abarca los campos científico, tecnológico y experimental, y propone la implementación de un sistema ICC (Interfaz Cerebro Computadora) que otorgue control de un brazo robótico a un ser humano por medio de los estados mentales atención, meditación y parpadeo, mediante los cuales se logró mover tres grados de libertad de dicho robot. Como solución a esta necesidad, se desarrolló una interfaz cerebro computadora para controlar un brazo robótico mediante una diadema que trabaja con el EEG colocada a una persona, mediante la cual se leyó y envió por medio de bluetooth a la computadora para ser procesadas las señales emitidas por el cerebro logrando definir mediante las componentes (atención, meditación y parpadeo) os movimientos realizados por el robot, este dispositivo tiene como característica proporcionar un conjunto de sistemas con una plataforma de desarrollo amigable y compatible con ArduinoIO, para crear aplicaciones que ayuden a mejorar la calidad de vida de las personas, en especial de aquellas que poseen capacidades limitadas, empleando para ello tecnología de vanguardia.